Les allures du cheval
Elles peuvent être naturelles (pas, trot ou galop) ou bien acquises par le dressage.
Le pas
C'est une allure lente, marchée en quatre temps, ou battues. L'animal pose successivement un antérieur et un postérieur (antérieur gauche, postérieur droit, antérieur droit, postérieur gauche...). La vitesse moyenne est d'environ 2 m/s, soit de 6 à 8 km/h.
Le trot
C'est une allure en deux temps, un postérieur prenant appui en même temps que l'antérieur diagonalement opposé. La vitesse moyenne est de 40 km/h.
L'amble
Sensiblement plus rapide, l'amble est, à la différence du trot, un mouvement latéral. L'antérieur et le postérieur du même côté sont déplacés simultanément. Ce mouvement est naturel chez certains animaux comme la girafe, mais, chez le cheval, il se rencontre surtout chez les poulains ou les individus sélectionnés génétiquement pour cette aptitude. Aux États-Unis, de nombreuses épreuves sont courues à l'amble, alors que celui-ci est considéré, en France par exemple, comme une faute lors d'une course de trot. Les chevaux de course peuvent atteindre la vitesse de 55 km/h.
Le galop
C'est l'allure naturelle la plus rapide du cheval. Ce déplacement par bonds successifs se fait en trois temps: d'abord un appui d'un des deux postérieurs, suivi de l'appui du second en même temps que l'antérieur diagonalement opposé, enfin, réception et propulsion sur le dernier antérieur. On distingue deux types de galop, selon que l'antérieur droit ou gauche est posé en dernier au sol. Sur de courtes distances, un cheval peut galoper à plus de 65 km/h.
L'aubin
Il s'agit d'une allure très particulière puisqu'elle associe deux types de mouvements: galop sur les antérieurs et trot sur les postérieurs.
Enfin, les spécialistes définissent également des allures modifiées (l'amble sauté, le trot ralenti ou allongé, etc.) ou de transition (pas relevé, donnant naissance au trot).